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在霎时万变的汽车技巧界限，汽车制造商和供应商一直在约束窜改，以提高安全性、性能和成果。车辆限度单位（VCU）是限度这些纠正的关键元件之一。VCU 就像汽车的大脑相似，分析来自多个传感器和系统的信息，以调度能源传动系统、制动和转向等进击过程。

鉴于所触及的宽敞风险，VCU 测试和考据在保证当代汽车可靠性和安全性方面的进击性若何强调齐不为过。

一、什么是车辆限度单位VCU？

电子限度单位（ECU）频频称为车辆限度单位（VCU），是按捺监控和料理稠密车辆子系统的进击电子元件。VCU 网罗来自汽车各处传感器的信息，包括制动压力传感器、发动机传感器和轮速传感器等。VCU 应用这些信息作念出即时有策画，以提高燃油经济性、安全性和车辆性能。

VCU测试和考据的道理

VCU 测试和考据是确保车辆安全有用运行的必要轨范。强有劲的测试和考据设施至关进击，原因如下：

张开剩余87% 确保安全。在汽车界限，安全是第一位的。VCU测试可确保电子融会性限度（ESC）、牵引力限度 系统（TCS）和防抱死制动系统（ABS）等对安全至关进击的功能遍及运行。考据终结标明，VCU 梗概对潜在的危急作念出反应，从而幸免事故的发生，保护乘客和行东谈主的安全。 章程合乎性。按捺汽车行业监管的机构对性能、安全和排放设定了很高的模范。车辆合乎性测试和考据（VCU）可考据汽车是否合乎这些章程，从而使坐褥商的居品赢得所需的认证和批准。 可靠性和强度。当代汽车要汲取严格的使用要乞降恶劣的环境条款。VCU 测试可解析限度单位在严酷的温度、振动和电气骚扰下的坚固性和可靠性，从而确保汽车在通盘生命周期内性能融会。 性能进步。VCU 测试关于优化车辆性能至关进击。制造商不错通过评估数据和运行模拟来优化能源输出、贬抑油耗和提高举座驾驶性能。

二、VCU测试可已毕的功能

关于VCU HIL仿真测试，测试平台主要用于已毕新能源汽车整车模子的及时运行，模拟VCU限度器的输入信号，采集限度器的输出信号，将多样类型信号与模子接口对应，已毕限度器对及时模子的闭环限度，最终完成对限度器的功能测试和考据。主要已毕的功能如下：

（1）模拟运行环境

梗概提供整车运行时 VCU 需要的输入输出信号以及供电等，梗概及时运行整车仿真模子来模拟整车运行环境。

（2）模拟整车通讯辘集

梗概模拟整车 CAN 通讯辘集通讯，已毕其他部分包括 BMS、MCU和扶助系统等 CAN 节点 CAN 报文收发功能，并能通过模拟的 CAN 辘集向 VCU发送关键数据。

（3）考据功能和战术

梗概已毕对被测 VCU 的功能和战术的考据，主要包括对 VCU 落魄电逻辑、换挡操作、加降速操作、最大车速以及加快时辰等功能和战术的考据。

（4）不同工况测试

梗概提供多种不同的工况仿真测试，比如 NEDC 轮回工况、40Km/h匀速行驶工况等，考据 VCU 在这些工况下的速率反馈是否与预期保持一致，并能估算续驶里程和能耗等相关参数；

梗概模拟整车行驶中出现的故障，考据 VCU 关于不同故障的反馈战术；

提供某些极限情况下的测试环境，完成某些实车测试时无法已毕的施行。

三、VCU测试体式

（1）组件测试：组件测试需要单独评估每个 VCU 子系统的性能。因此，制造商不错在将每个组件纳入通盘系统之前，发现并惩处其专有的问题。

（2）硬件在环测试（HIL）：HIL 测试将内容的 VCU 硬件元件与东谈主工创建的车辆周围环境模拟相汇聚。这种设施可确保在受控环境下的安全性，同期评估 VCU 在多样运行环境下的性能。

（3）软件在环测试（SIL）：不使用内容硬件，SIL 测考研证 VCU 的软件性能。这种测试使用狡计机模拟。在硬件集成阶段之前，该技巧可已毕软件的快速迭代和纠正。当今，通过臆造原型技巧，不错提前半年运转软件在环测试。

（4）VIL（Vehicle-in-the-Loop）：动作VIL测试过程的一部分，VCU被集成到一辆信得过的汽车中。这么就不错进行全面的内容测试，评估 VCU 在多样驾驶场景中的性能。

硬件在环测试是V款式缔造经过中的进击要害，为缔造初期的测考研证提供了条款，同期梗概得志多种工况下的测试需求，总体上进步了缔造使命的质地和成果，贬抑了缔造过程中的老本和风险。

四、凯云VCU HIL测试系统

通过凯云ETest硬件在回路仿真平台，不错复旧用户探索并掌持VCU软硬件架构、限度战术、故障会诊等一系列关键技巧，并进行举座景况闭环等一系列仿真考研，以保证VCU研制使命的顺利开展。

国产半什物仿真测试缔造环境ETest技巧上风：

1、具有所有自主学问产权

ETest是国内独逐一款将测试轨范想象、测试用例想象、测试料理、及时仿真、界面想象、测试引申、打包发布等半什物仿真测试系统触及的通盘软件使命整合在一齐的集成缔造环境，且具有所有自主学问产权。

梗概应酬外洋缔造环境带来的功能扫尾、数据安全、坏心断供等风险，可已毕装备测试系统的自主可控，幸免后续碰到“卡脖子”问题。

2、维持敏捷缔造模子

ETest特意为敏捷缔造想象了运行框架和线程调度运行机制，使得用户在加多、修改软件功能时无需怜惜底层细节，只需专注于业务功能的想象。ETest的敏捷性梗概很好地适合装备研制过程中的ICD、测试用例、测试经过、测试界面等变化，维持迭代缔造。

3、易于膨大

ETest接纳开源Lua、Python言语进行轨范想象，可解脱对外洋商用缔造环境的依赖；至极是Lua言语堪称“胶水言语”，不错便捷地调用C++、Python等言语下的器用库，已毕多言语的会通，从而使得Etest具有相配强的膨大性。

4、绽开性强

ETest具有很强绽开性， 提供维持 C++、C#、Java、Python 等级三方言语使用的 SDK，从良友毕：

➯在用户现存软件基础上膨大功能；

➯使用ETest平台研制的测试系统落拓接入到现存系统中；

➯有益于大型测试系统项策画分期实施、分包实施。

5、兼容性高

ETest对硬件驱动层的进一步详细，酿成得志POSIX模范的AD、DA、DI、DO、串口、CAN、1553B、1394B、ARINC429、ARINC664等驱动臆造化层，惩处测试资源仪器的互换问题，庸碌兼容国表里稠密硬件厂商的居品。

硬件在环仿真测试系统所以及时处理器运行仿真模子来模拟受控对象的运作事态，通过I/O接口与被测的限度器一语气，对被测限度器进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的老本上筹议，HIL硬件在环仿真测试一经成为限度器缔造经过中相配进击的一环，减少了实车路试的次数，贬抑确马上间和贬抑老本的同期提高限度器的软件质地，贬抑汽车厂的风险。

凯云深耕半什物仿真测试十余年开云kaiyun，专注于可控半什物仿真测试环境ETest系统居品的研发与引申，尽力于为国内各行业提供具有国际跳动水平、国产自主、通用性强、可靠性高、应用老本低的装备软件半什物仿真测试居品和技巧。

发布于：北京市